Переменные

Переменная - это именованная область памяти, в которой может храниться значение определенного типа.

Каждая переменная имеет такие свойства:

1. Имя

Имя каждой переменной должно быть уникальным в программе. В именах допускается использовать буквы, цифры и знаки подчеркивания. Пробелы недопустимы.

2. Тип

Тип переменной определяет диапазон значений, которые могут храниться в данной переменной и размер занимаемой памяти в контроллере.

Логический (boolean) - допустимые значения 0 или 1. Занимает 1 байт в памяти контроллера.

Целый (integer) - 16-битное целое число. Значения от -32768 до 32767. Занимает 2 байта.

Вещественный (float) - 32-битное число с плавающей точкой, соответствующее стандарту IEEE 754. Значения от ±3.4E–38 до ±3.4E+38. Занимает 4 байта.

3. Расположение

В контроллере имеется 4 вида памяти - Flash, RAM, EEPROM и NVRAM. Соответственно, каждая переменная хранится в одной из этих областей памяти.

Flash - энергонезависимая постоянная память, в которой хранятся команды программы контроллера и неизменяемые значения (константы). То есть, если переменная расположена во Flash, то ее значение не может быть изменено - она является константой.

RAM - оперативная память. В этой памяти должны храниться все переменные, которые не нужно сохранять при выключении питания контроллера. При подаче питания на контроллер все переменные в этой памяти получают свои начальные значения.

EEPROM - энергонезависимая память с ограниченным количеством циклов перезаписи (около 100000). В этой памяти обычно сохраняются конфигурационные переменные и задания регуляторов. Из-за ограниченного ресурса этой памяти, переменные, расположенные в EEPROM недоступны для записи из программы. Их значения можно изменить только в меню контроллера или по сети MODBUS.

NVRAM - энергонезависимая память с неограниченным количеством циклов перезаписи. Содержимое этой памяти обнуляется, если извлечь батарейку из контроллера. Переменные, расположенные в NVRAM доступны для записи из программы, поэтому эту память удобно использовать для организации счетчиков моточасов, или других подобных задач.

4. Начальное значение

Начальные значения всех переменных записываются в память контроллера при записи программы.

Все переменные, расположенные в RAM, получают свои начальные значения при каждом включении контроллера.